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Eugenio,77
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2019年10〜12月
ハイブリッドモデルは、別のタイプの条件付き全輪駆動-e4WD（トヨタの指定 "E-Four"および "AWD-i"）を形成します。その一般的な原理は非常に単純です。独立した電気モーター（MGRモータージェネレーター）は、2段減速機を介して後輪を駆動します。リアドライブモジュールのいくつかのバリエーションが開発されました。
· レイアウト-3軸タイプ
· 電気モーター-1FM（18 kW / 108 Nm）、永久磁石付き
· ギア比-6.311（エスティマ）/ 6.859（アルファード）
· 容量 - 1.5 l (ATF タイプ T-IV)
1-モータージェネレーター（MGR）、2-カウンタードライブギア、3-カウンタードリブンギア、4-ディファレンシャルドライブピニオンギア、5-ディファレンシャルリングギア、6-ディファレンシャルギアユニット。
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| モデル | 製作 |
| アルファード ATH10 | 2003-2008 |
| エスティマ AHR10 | 2001-2006 |
· レイアウト-3軸タイプ
· 電気モーター-2FM（50 kW / 130 Nmまたは139 Nm）、永久磁石付き
· ギア比-6.859（第1ステージ-23:40、ファイナルギア-18:71）
· 容量 - 1.8 l (ATF WS)
· モジュールの重量 - 41.8 kg
1-モータージェネレーター（MGR）、2-カウンタードライブギア、3-カウンタードリブンギア、4-ディファレンシャルドライブピニオンギア、5-ディファレンシャルリングギア、6-ディファレンシャルギアユニット、7-ディファレンシャルサイドギアシャフト。a-左後輪へ、b-右後輪へ
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1-モーターカバー、2-トランスアクスルケース、3-トランスアクスルカバー。a-冷却フィン
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1-液体キャッチタンク、2-ディファレンシャルリングギア。a-流体が流れている、b-MGR潤滑
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| モデル | 製作 |
| アルファード/ヴェルファイア ATH20 | 2008-2015 |
| アルファード/ヴェルファイア AYH30 | 2015-.. |
| エスティマ AHR20 | 2006-2019 |
| ハリアー MHU38 | 2005-2012 |
| ハリアー AVU65 | 2013-2020 |
| ハイランダー MHU28 | 2005-2007 |
| ハイランダー MHU48 | 2007-2010 |
| ハイランダー GVU48 | 2010-2014 |
| ハイランダー GVU58 | 2014-2020 |
| クルーガー MHU28 | 2005-2007 |
| レクサス RX400h MHU38 | 2005-2008 |
| レクサス RX450h GYL15 | 2009-2015 |
| レクサス RX450h GYL25 | 2015-.. |
| レクサス NX300h AYZ15 | 2014-.. |
| RAV4 AVA44 | 2015-2020 |
· レイアウト-2軸タイプ
· 電気モーター-1MM（5.0または5.3 kW / 55 Nm）、誘導型
· ギア比-10.487（第1ステージ-17:39、ファイナルギア-14:64）
· 容量 - 1.2-1.3 l (ATF WS)
· モジュールの重量 - 29.2 kg
1-モータージェネレーター（MGR）、2-サイドギアシャフトLH、3-カウンタードライブギア、4-リングギア、5-ディファレンシャル、6-サイドギアシャフトRH、7-ディファレンシャルドライブギア、8-カウンタードリブンギア。a-左後輪へ、b-右後輪へ
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1-トランスアクスルカバー、2-中間ケース、3-トランスアクスルケース、4-モーターカバー
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1-液体キャッチタンク、2-カウンタードリブンギア、3-リングギア。a、b-潤滑、d-初期オイルレベル、e-高速オイルレベル
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| モデル | 製作 |
| カムリ AXVH75 | 2019-.. |
| カローラ ZWE214W | 2019-.. |
| カローラツーリング ZWE214W | 2019-.. |
| レクサス UX250h MZAH15 | 2018-.. |
| プリウス ZVW55 | 2015-.. |
| ヤリス MXPH15 | 2019-.. |
| ヤリスクロス MXPJ15 | 2020-.. |
· レイアウト-3軸タイプ
· 電気モーター-4NM（40 kW / 120 Nm）、永久磁石付き
· ギア比-10.781（第1ステージ-15:41、ファイナルギア-18:71）
· プリロードスプリングワッシャー付きディファレンシャル
· 容量 - 1.7 l (ATF WS)
· モジュールの重量 - 41.1 kg
1-モータージェネレーターMGR、2-カウンタードライブギア、3-カウンタードリブンギア、4-ディファレンシャルドライブギア、5-リングギア、6-ドライブシャフトLH、7-ディファレンシャル、8-ドライブシャフトRH。a-差動プリトルクメカニズム、b-軽負荷、c-中高負荷、d-サイドギア、e-円錐スプリングワッシャー、f-スラストワッシャー、g-ディファレンシャルケース
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1-モーターカバー、2-トランスアクスルケース、3-トランスアクスルカバー
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制御機能：TRAILモード-「AWD、ブレーキ、および駆動力制御システムを統合制御して、でこぼこ道の駆動力を支援するシステム」は、インストルメントパネルのスイッチで起動できます。
| モデル | 製作 |
| RAV4 AXAH54 | 2018-.. |
| ハイランダー AXUH78 | 2019-.. |
E-Fourを備えたほとんどの古いモデルは、引用符でのみ「全輪駆動」と呼ぶことができます-それらの実際の機能は、ATCタイプの全輪駆動の同様の非ハイブリッドモデルの非常に適度なレベルにさえ達しませんでした。両方の考えられる問題がありました-後輪の不十分なトルクとスリップホイールをブレーキすることによって車軸差動ロックの適切なエミュレーションを行うトヨタの伝統的な無力。
Youtubeには多くのイラストが掲載されています（RAV4 AVA44および同様のNX300h-非常に悪い、RX450h-やや良い）：
一部の変更は2010年代半ばにのみ概説されたため、新世代のE-Four（RAV4 AXAH54）はすでにある程度の進歩を見せており、芝刈り機のモーター（Prius ZVW55、UX250h）も役立つようになっています。たぶんトヨタはついに独自の伝統の慣性を克服するでしょう...
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