Eugenio,77
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2011年1月 - 2020年10月

1998年に最初に導入され、2000年代の終わりまで、ATC（アクティブトルクコントロール）が主なタイプの全輪駆動でした。リアディファレンシャルキャリアに取り付けられた電気機械式カップリングによるセンターディファレンシャルの自動接続はありません。

1-電気機械カップリング、2-ドライブピニオン、3-ディファレンシャルキャリア、4-右ドライブシャフト、5-サイドギア、6-ピニオンギア、7-リングギア、8-左ドライブシャフト、9-ディファレンシャルケース。

設計

電気機械結合アセンブリは、差動キャリアに取り付けられています。メインクラッチとコントロールクラッチの外側の部分はフロントハウジングに、メインクラッチの内側の部分-シャフトに、コントロールクラッチの内側の部分-カムに結合されています。コントロールクラッチ-マルチメタルプレートタイプ、メインクラッチ-マルチウェットプレートタイプ。

1-フロントハウジング、2-メインクラッチ、3-コントロールクラッチ、4-ソレノイド、5-カム、6-アーマチュア、7-ピストン、8-シャフト。

操作

ソレノイドが励磁されていない場合、コントロールクラッチは接続されていません。駆動力はプロペラシャフトからフロントハウジングに伝達され、後輪には伝達されません。

ソレノイドがコントロールユニットによって励磁されると、アーマチュアはコントロールクラッチに引き寄せられ、これを接続します。これによりカムが回転し、カムの回転運動によりピストンが主クラッチを押して係合させます。駆動力はフロントハウジングからリアホイールに伝達されます。伝達される駆動力の量は、ソレノイドに適用されるアンペア数を制御することによって無段階に制御されます。電流のアンペア数が高いほど、ピストンストロークが大きくなります。

1-フロントハウジング、2-メインクラッチ、3-アーマチュア、4-コントロールクラッチ、5-ソレノイド、6-コントロールユニット、7-カム、8-ピストン、9-シャフト。

制御システムは、後輪に伝達されるトルクの目標値を自動的に維持します。前輪がスリップしたとき、または突然の離陸時に-後輪の駆動力が増加し、低速コーナリング中に-減少し、エンジンブレーキ中に-後輪がオフになります。

ATCは、ABSコントロールユニットまたはそれ以降のモデルでは、別のコントロールユニットによって制御されます。このシステムは、ホイールスピードセンサー、ステアリングホイールポジションセンサー、加速度センサー、スロットルポジションの信号、エンジンスピード、レンジ、ブレーキペダル、パーキングブレーキを使用します。

コンビネーションメーターインジケーター（トルク分布図）は、強調表示されたセグメントの数によって車軸に供給されるトルク値を示します。

制御モード

タイプ1：「AUTO」ボタン付き-モード「AUTO 4WD」と「2WD」。オフ状態では前輪駆動のみがあり、オン状態では、コントロールユニットが後輪へのトルク配分を自動的に管理します。

インジケーターライトがオンになり、ボタンが押された-「自動4WD」モード。 インジケーターライトが点滅し、ボタンが押された-「AUTO 4WD」モードの起動。 インジケーターがオフ、ボタンが解放-「2WD」モード。 インジケーターライトが連続的に点灯している-ATCシステム障害。 自己診断中はインジケーターランプが点滅します。

タイプ2：「LOCK」ボタン付き-モード「AUTO 4WD」と「LOCK」。AUTOモードでは、コントロールユニットが後輪へのトルク配分を自動的に管理し、LOCKモードでは、電気機械式カップリングロックの可能な最高のレートを維持します。

インジケータライトがオフ-「自動4WD」モード。 インジケータライトがオン-「ロック」モード。 時速40 kmを超える速度では、システムは自動的に「ロック」から「自動4WD」に切り替わります。 インジケーターライトがゆっくり点滅-過熱、ATC制御が停止します。 インジケータライトがすばやく点滅-ATCコントロールが停止します。 インジケーターライトが連続的に点灯している-ATCシステム障害。

タイプ3：ボタンなし-トルク配分の常時自動制御。

タイプ4：「マルチテレインセレクト」のコントローラーまたはボタン付き-選択した道路およびオフロードの状態に最適な4WDコントロールの機能。


"Mud&Sand" モード-滑りに関係なく、すべての車輪を回転させる必要がある場合-泥、雪、砂。 4WDカップリングは、最大40 km / hの最大力で作動します（全輪駆動は「ロック」されます）。 デフロックエミュレーションは最小限であり、スリップを防ぎません。

"Rock&Dirt" モード-最高のグリップを持つホイールに最大トルクを提供する必要がある場合-斜めのスピン、不均一または不均一な表面。 4WDカップリングは、最大25 km / hの最大力で作動します（全輪駆動は「ロック」されます）。 デフロックエミュレーションは最大であり、スリップホイールはより速くそしてより強くブレーキをかけられます。


DTCシステムに関連する新しいメーカーのトラブルコード：

SAE OBD	フラッシュ	原因
C120C	79	リニアソレノイド電源システムの故障
C1241	94	低電源電圧
C1280	82	エンジン回路の故障
C1296	96	ABSの誤動作
C1297	97	ステアリング角度センサー
C1298	98	リニアソレノイド回路
C1299	99	4WD制御のキャンセル
C1337	91	タイヤの直径が均一ではありません
U0073	86	制御モジュール通信バスOFF
U0100	85	ECM/PCM A との通信が失われました
U0126	84	ステアリング角度センサーモジュールとの通信が失われました
U0129	83	ブレーキシステム制御モジュールとの通信が失われました

ATCの主要かつ質量の問題は、カップリングのフロントベアリングの汚れと摩耗によるリアディファレンシャル領域からのノイズです。 トヨタATC 4WDカップリングの修理 文明市場では、この欠陥は延長保証によってカバーされています。たとえば、保証強化プログラムZF4（RAV4 2006-12の場合、650.000台まで）は、走行距離の制限なしに、ATCカップリングを9年以内に無料で交換できます。